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CPUID - System Hardware Benchmark, Monitoring, Reporting Hi Aus irgendeinem Grund können wir hier keine Anzeige anzeigen, vermutlich wegen eines Anzeigenblockers. Wir haben volle Respekt, wenn Sie einen Anzeigenblocker ausführen möchten, aber diese Website und verwandte Software frei zu halten, hängt von Anzeigen ab. Wir würden uns freuen, wenn Sie uns zu Ihrer weißen Liste hinzufügen oder erwägen, über Paypal zu spenden, wenn Anzeigen Sie wirklich stören. Danke Version 2014.2.13 für windowsreg Neue AMD - und Intel-Prozessoren unterstützen neue AMD - und Intel-Chipsätze unterstützen DDR4 und XMP 2.0 vorläufige Unterstützung L4 Cache Support Setup englisch 32 und 64-Bit Version zip englisch 32 oder 64-Bit-Version ZIP-Paket: PC Wizard Kann direkt von entfernbarer Unterstützung (CDDVD, USB Key) ausgeführt werden. Optionen werden nicht gespeichert. Vergessen Sie nicht, die Verwendung von Ordnernamen in Ihre UNZIP-Anwendung zu verwenden, um PC-Assistenten zu erstellen. Selbstinstallierendes EXE-Paket: PC-Assistent direkt auf Ihrer Festplatte installieren. Befehlszeilenparameter Starten Sie den PC-Assistenten im stillen Modus. Keine Schnittstelle erscheint, wird der Report automatisch erstellt. Beispiel PC Wizard. exe R T1 C3 c: reportreport. txt I Ergebnis. Speichern Sie den Klartextbericht für Hardware-Tab und Prozessorkategorie nur in den Ordner c: Berichte mit detaillierten Informationen. Um mehr zu erfahren, lesen Sie die Datei readme. txt in den PC Wizard Ordner. Spezielle Tasten Mit der Taste F3 können Sie suchen, ob ein Pfad installiert ist. Geben Sie einfach die Microsoft KB-Referenz ein. Mit der F5-Taste können Sie Informationen aktualisieren. Die F10-Taste kopiert die aktuelle Seite in die Zwischenablage. Die F11-Taste ermöglicht es, einen Screenshot als. bmp-Datei zu speichern. Mit dem F12 können aktuelle Benchmark-Ergebnisse in die Datenbank gespeichert werden. Mit dem rechten Klick können Sie ein Kontextmenü anzeigen (auf grafischem Benchmark, das es erlaubt, die Grafik als Bitmap zu speichern). Spezielle Extras PC Wizard unterstützt die Logitech G-Serie Tastatur LCD-Bildschirm. Um diese Funktion zu aktivieren, geh zum Menü Optionen (Monitoring Tab) und check it. Wenn Sie das PC-Assistent-Fenster minimieren, werden die CPU-Informationen auf dem Tastatur-LCD-Bildschirm angezeigt. PC Wizard zeigt Passwörter nur für Ihr persönliches Ziel. Es werden keine sensiblen Daten übertragen. Keine sensiblen Daten sind in irgendeiner Art von Bericht enthalten. Gehen Sie zu Systemsteuerung - Addremove Programme und wählen Sie PC Wizard. Klicken Sie auf die Schaltfläche AddRemove und folgen Sie den Anweisungen. Debug-Modus Wenn der PC-Assistent den Computer einfriert oder abstürzt, versuchen Sie bitte: Starten Sie die Anwendung mit dem Debug-Modus (halten Sie die ESC-Taste gedrückt, bis der SplashScreen erscheint). Eine neue Datei wird erstellt (C: pcwdbg. log). Bitte melden Sie es per E-Mail mit dieser Datei (siehe Kontakt mit den Autoren). PC Wizard Settings zeigt an und Sie können die Erkennung einiger Komponenten deaktivieren, was zu Problemen führen kann. Einige Computer können Probleme haben, vor allem während: IDEATAPI-Gerät Direct-Access-Scan. SMBus-Scan. GPU i2C Gerät direkter Zugriff. SuperIOLPC Sensorerkennung. Kontaktieren Sie die Autoren Wenn Sie Probleme, Bugs oder Inkompatibilitäten haben, melden Sie es bitte über unser Fehlerbericht-Formular mit einer kurzen Beschreibung. Bitte versuchen Sie, einen Bericht einzutragen (verwenden Sie Speichern als. Oder senden Sie eine Nachricht - wählen Sie Textformat) UND eine Hardware registriert Dump (Menü Tools), wenn Sie ein Problem haben. Vielen Dank für Ihre Hilfe. Kathleen Wynne bestätigt, dass sie blockieren wird John Torys Gardiner, DVP Mautplan Pendler sitzen im Verkehr auf der Gardiner Expressway in Toronto, die kanadische PresseKevin Frayer, Datei TORONTO - Ontario Premier Kathleen Wynne angekündigt am Freitag bestätigt Toronto wird nicht erlaubt Um eine Maut auf zwei Stadt-Autobahnen zu implementieren. Sie sagte auch, dass ihre Regierung die Menge an Geld steigern wird, die Kommunen für den Transit in Form einer Erweiterung zu einer bereits bestehenden Gassteuer erhalten werden. Als wir auf andere Optionen schauen, müssen wir erkennen, dass Menschen brauchen Optionen und es muss erschwingliche Optionen vorhanden sein, sagte Wynne in einer Pressekonferenz in Richmond Hill, Ont. Dass sie die vorgeschlagenen Mautgebühren ablehnen würde, bis es für die Fahrer mehr Transitoptionen gibt. Toronto Bürgermeister John Tory drängt auf Maut auf 2 Hauptautobahnen Toronto Bürgermeister John Tory hat eine 2-Maut auf dem Gardiner Expressway und dem Don Valley Parkway vorgeschlagen und zwei der verkehrsreichsten Autobahnen in die Stadt gehen. BNNrsquos Anita Sharma hat die Details. Tory hat zuvor gesagt, dass ein 2-Maut etwa 200 Millionen pro Jahr anstrengen würde, um die Transitfinanzierung zu unterstützen und die Kosten zwischen den Toronto-Steuerpflichtigen und den 40 Prozent der Pendler von außerhalb der Stadt, die den Don Valley Parkway und Gardiner Expressway täglich nutzen, zu teilen. Wynne hatte erschienen, den Mautvorschlag im letzten Monat ernsthaft in Erwägung gezogen zu haben, als sie sagte, die Liberalen hätten keine einseitige Aktion gegen die Stadt Toronto. Aber am Freitag sagte Wynne, dass sie beabsichtigt wäre, auf die Bedenken der Völker zu hören und gab dort arent genug Entscheidungen, wenn es um den Transport geht. Die Genehmigung von Mautgebühren riskierte, die Wähler von außerhalb der Stadt zu ärgern, die diese Autobahnen benutzen - Pendler aus sogenannten 905-Raids, in denen die Liberalen starke Stürze von den Progressiven Konservativen abwehren müssen, um bei der nächsten Wahl wettbewerbsfähig zu sein. Die Tories sprangen an der Gelegenheit, Donnerstag Nacht zu erinnern Ontarians, die sie gegen Torys Maut Vorschlag von Anfang an, retweeting ihre eigenen alten Beiträge über sie auf Twitter. Die Neuen Demokraten waren auch gegen den Mautvorschlag gewesen und sagten, dass stattdessen mehr Mittel für die kommunalen Transitsysteme gehen müssten. - Mit Dateien von BNNThe Hollywood Reporter Hollywood039s Rat für Oscar Host Jimmy Kimmel: quotDont Fk It Upquot Ryan Gosling, Denzel Washington, Octavia Spencer und mehr Nominierten bieten ihre Ratschläge für die First-Timer mit quotmaybe die größte Chance jeder Komiker hat jemals hatte dies Year. quot Brutally Ehrlich Oscar Ballot 4: 039Moonlight039 quotEverything Ich denke, ein Oscar-Bild sollte sein, 039La La Land039 quotA Stück Shitquot Jodie Foster bei UTA Rally: quotIt039s Time to Show Up. It039s Zeit zu engagequot Die 039United Voices039 Rallye wurde anstelle der Agentur039s jährlichen Academy Awards Party statt. Katherine Heigl Starrer 039Doubt039 Storniert bei CBS Nach 2 Episoden Die Midseason Show mit Katherine Heigl und Laverne Cox wurde aus dem Zeitplan gezogen und es ist unklar, wann oder ob die restlichen 11 Episoden lüften werden. Brutal ehrliche Oscar-Stimmzettel Oscar-Wähler zeigt ihre brutal ehrliche Abstimmung: Meryl Streep quotLike ein Clown, quot 039La La Land039 quotNot Memorable, quot 039Arrival039 quotJust Suckedquot Brutally Ehrlich Oscar Ballot 2: 039La La Land039 quotFelt ein wenig Licht, Barry Jenkins quotIs Wirklich ein Poetquot Brutal Ehrlich Oscar Stimmzettel 3: Denzel Washington Tips Too Viel, 039La La Land039 ZitiertTourcing Mequot Uhr THRs Full Schauspieler Roundtable mit Casey Affleck, Jeff Bridges und mehr Schauspieler Oscar Roundtable Watch THRs Full Schauspielerin Roundtable mit Emma Stone, Natalie Portman, Isabelle Huppert und mehr Schauspielerin Oscar Roundtable Uhr THRs Full Director Roundtable mit Denzel Washington, Mel Gibson und mehr Regisseur Oscar Roundtable Watch THRs Full Producer Roundtable mit Matt Damon, Marc Platt, Frank Marshall und mehr Produzent Oscar Roundtable Watch THRs Full Writer Roundtable mit Kenneth Lonergan, Tom Ford, Pedro Almodovar und mehr Writer Roundtable Verpassen Sie nie eine Geschichte. Bleib up-to-date mit THR039s Heute im Entertainment-Newsletter. Diese Weekrsquos-Ausgabe Warum die Oscars immer noch von Lin-Manuel Miranda, Mark Cuban, Liza Minnelli, Matt Damon, Dakota Johnson, Olivia de Havilland, Michael Ovitz, Neil deGrasse Tyson und mehr 19 Hollywood A-Listers auf Warum die Oscars noch Materie ( Und einer, der sagt, dass sie Don039t) Narzissens-Experte analysiert Trump039s Tweets Über die Oscars: Er will von Hollywood respektiert werden (Gast-Säule) Oscars 2017: Wer wird gewinnen, wer sollte gewinnen Ich war Carrie Fisher039s 1978 Oscar Datum: Spielberg, Lucas und a 3 Uhr Afterparty mit John Belushi Oscar-Gewinner John Irving drängt Hollywood, um politisch zu bekommen mit dem offiziellen Biasquot in Akzeptanz Reden (Gast-Spalte) Jetzt abonnierenChina Box Office: 039Resident Evil: Das Finale Chapter039 debütiert auf Massive 33M Peking-basierte Leomus Films, der lokale Marketing-Partner Auf der Freigabe, prognostizieren nun 85 Millionen für das volle Wochenende. 039Sonntag im Park Mit George039: Theaterrezension Nach der berühmten Konzert-Inszenierung vertreten Jake Gyllenhaal und Annaleigh Ashford ihre Rollen auf dem Broadway, um tiefer in das Wahrzeichen der Musik zu gehen, um Kunst von Stephen Sondheim und James Lapine zu machen. 039Fun Home039: Theaterbesprechung Der Tony Award-Sieger des Tony Award für das beste Musical kommt im Ahmanson Theatre in Los Angeles mit einem starken Touring-Unternehmen unter Trump-Administrationsangriffen auf LGBT-Rechte an. 039If ich vergessen039: Theaterrezension Kate Walsh kehrt in diesem neuen Drama in die neue Bühne zurück, um 039Dear Evan Hansen039 Buchautor Steven Levenson, in dem eine Familie mit persönlichen und politischen Fragen kämpft. 039Kid Victory039: Theaterrezension Ein Teenager kämpft, um mit der Nachwirkung eines schrecklichen Verbrechens in diesem neuen Musical des legendären Komponisten John Kander von 039Chicago039 und 039Cabaret039 Ruhm und Dramatiker Greg Pierce zu leben. 039Finding Neverland039: Theaterrezension Billy Harrigan Tighe und Christine Dwyer Star im Hollywood Pantages Theater in Harvey Weinstein039s Touring Produktion des Broadway Musical über Dramatiker J. M. Barrie und seine magische Schöpfung Peter Pan. Narzissie-Experte analysiert Trump039s Tweets Über die Oscars: Er will von Hollywood (Gast-Säule) respektiert werden. Zusammen mit quotfake newsquot und quotlow-life leakers, waren die Academy Awards das Ziel von einigen von Donald Trump039s am meisten verwelken Tweets. Der Autor von 039Der Narzissmus Epidemic039 vermutet, dass hinter dem Bluster eine Sehnsucht ist, von Tinseltown ernst genommen zu werden. Disney legt 80 aus Maker, Digital Media Unit inmitten Restructuring Maker Studios039 Talent Netzwerk, das auf einmal zu 55.000 Schöpfern wuchs, wird auch abgespeckt. Technicolor startet virtuelles und erweitertes Reality-Focused Sound Lab, das Sound Editor und Designer Scott Gershin leitet, leitet die Initiative. Spotify startet Original Podcasts von Gimlet Media, Panoply Studios Eine Show wird das Leben und den Einfluss der Musikindustrie Executive Chris Lighty betrachten.

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Keine Gebühr, keine Garantie, keine Steuern , Keine Wartungsgebühren, keine Werbung, keine Adware, keine automatischen Updates, keine Verkaufsgespräche, kein Spam. Obwohl dieses Programm frei ist, ist es nicht billig. Es gab sehr viel Mühe, dieses Programm nützlich zu machen, also, wenn Sie ein Problem finden, verwenden Sie bitte die E-Mail-Adresse, die in den Programmen über das Menü angegeben ist, um es zu melden. Haftungsausschluss: Trotz dieser Software beabsichtigt, nützlich zu sein, gibt es keine Garantie, verwenden Sie diese Software auf eigene Gefahr EDFbrowser darf NICHT in sicherheitskritischen Anwendungen wie lebensunterstützende medizinische Systeme eingesetzt werden. Der Verfasser ist für jegliche Konsequenzen nicht verantwortlich. Nur für Forschungs - und Bildungszwecke. Weil das Kompilieren von EDFbrowser sehr einfach ist, ist dies der empfohlene Weg. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite. Anleitung, wie man EDFbrowser auf dem Mac kompilieren kann, finden Sie hier und hier. Traditionelles Holz Abstellgleis für Ihr Zuhause ist immer die bevorzugte Wahl in jeder Abstellgleisanlage. Allerdings brauchst du den richtigen siding Auftragnehmer, um Ihnen zu helfen, das beste hölzerne Abstellgleis mit der geringsten Anlegestelle zu wählen. Es gibt viele verschiedene Arten von Holz Abstellgleis mit Unter-Holz-Materialien hergestellt. Don8217t lassen Sie Ihre nexthellip Lesen Sie weiter Professionelle Dachdeckerdienste und Dachreparatur zu erschwinglichen Preisen Wenn Sie mit Dachleckproblemen, don8217t warten, um einen Dachdecker zu kontaktieren. Verlängerte Dachlecks scheinen zunächst harmlos zu sein, können aber zu ernsthaften Problemen schnell werden. Mit anhaltenden Dachlecks können Schimmelbildung, beschädigte Decken, Möbel verursachen. 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Mit einem professionellen Siding-Vertragspartner, der Ihnen die beste Lösung für die reibungsfreundlichste Siding-Installation bieten kann, sparen Sie eine Menge Kopfschmerzen, Zeit und Hektik Lesen Sie mehr Was unsere Kunden sagen Mit freundlichen Grüßen Ich wollte nur ausdrücken, wie zufrieden mit unserem neuen Dach und Nahtlose Rinnen Mike und seine Arbeiter sind sehr angenehm und gut angezogen, um herum zu sein. Ich konnte nicht glauben, wie schnell sie das Dach und unser Haus fertig machten. Sie verließen den Platz sauberer als wenn sie begannen und unsere Sträucher, Pflanzen wie versprochen schützten. Waren so glücklich mit der Dachinstallation, dass wir sie wieder für Fensteraustausch wünschen. Danke Mike Sehen Sie ihre Heimat: Dachdecker Melrose MA mdash Robert Patricia Quinn, Melrose, MA MBM Construction ist mit 5 5 bewertet auf 3 Bewertungen. Finden der richtigen Auftragnehmer sollte nicht schmerzhaft sein Die richtige Haus Verbesserung oder Umbau-Projekt kann echten Mehrwert für jede Art von Haus, wenn richtig und effizient durch eine lizenzierte und versicherte professionelle. Mit hochwertigen Materialien, die energieeffizient, ansprechend und vor allem, zuverlässig wie wartungsarme Vinyl-Abstellgleis sind. Fensterwechsel. Schindeldächer und kundenspezifische Decks werden echten Wert hinzufügen. In den meisten Fällen können Sie erwarten und sofortige Rückkehr auf Ihre Investition, nachdem diese Heim-Verbesserungen durchgeführt haben. Wählen Sie einen Auftragnehmer, der die Arbeit erledigen wird, gehen Sie durch jeden Schritt des Projekts von Anfang bis Ende ohne irgendwelche versteckten Extras. Unsere Heimwerker-Dienstleistungen haben uns einen Vorsprung gegenüber anderen Haus-Umbau-Unternehmen gegeben. Als einer der Bereiche Top-Dienstleister in Siding, Dachdecker, Ersatz-Fenster und Zimmer Zusätze. Gibt uns große Kaufkraft durch unsere Lieferanten und im Gegenzug können Sie die Einsparungen an Sie weitergeben So warum wählen Sie uns als Ihr Haus Umbau Auftragnehmer Wir hören auf Ihre Bedürfnisse. Wir verwenden nicht Hochdruckverkäufe oder versuchen, Sie etwas zu verkaufen, das Sie nicht benötigen oder wollen. Kommunikation ist der Schlüssel zu jeder Art von Remodeling-Projekt und wir wollen, dass Ihr Projekt das bestmögliche Ergebnis hat. Youll bekommen eine detaillierte Projekt geschätzte Zeit der Fertigstellung - ohne Kopfschmerzen Sie erhalten auch eine der besten Garantien in der Heimwerker-Geschäft, sollten Sie jemals brauchen, um es zu benutzen. Welche Art von Home Improvement Services sind Sie auf der Suche nach Wählen Sie eine Dachdecker Unternehmer, die in Ihrem besten Interesse arbeiten und nicht in wie viel Gewinn er durch Schneiden von Ecken machen kann. 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Update (8. November 2010): Die NXC-Version wurde aktualisiert, um einen Fehler zu beheben, der das Programm zum Absturz veranlasste, als die Optimierungsstufe über 1 hinausging. Update (28. Juli 2010): Das NXT-G-Programm im Download oben hat Wurde aktualisiert, um den neuen 2.0 Gyrosensor-Block zu verwenden, der auf der Downloads-Seite zum Download zur Verfügung steht. Wenn Sie den original 1.0 Gyrosensor-Block verwenden, müssen Sie ihn auf den neuen 2.0-Block für die Verwendung mit diesem Programm aktualisieren. Sowohl die NXC - als auch die NXT-G-Programme arbeiten im Wesentlichen auf die gleiche Weise. Die Programme nutzen die Gleitkomma-Mathematik, die mit LEGO Mindstorms NXT 2.0 neu ist. Die ursprüngliche 1.0 NXT unterstützte nur ganzzahlige Mathematik. Bei der Verwendung von Gleitkomma-Mathematik ist es nicht notwendig, bei der Programmierung eines Segway-Roboters, macht es das Programm viel einfacher zu verstehen und zu arbeiten. Update für NXT-G: Für das NXT-G-Programm stellen Sie sicher, dass Sie auch die Gyro - und IR-Receiver-Blöcke aus der LEGO Mindstorms-Software herunterladen und installieren. Sie finden sie auf der Mindstorms NXT-G Blocks Downloads Seite. Wenn Sie in der Regel in NXT-G mit LEGO Mindstorms 1.0 oder 1.1 programmieren, dann ist dies eine großartige Gelegenheit, um NXC einen Versuch zu geben. Wenn Sie die Entwicklungsumgebung BricxCC installieren. Sie erhalten NXC als Teil des Pakets. Für die HTWay benötigen Sie auch LEGO Firmware 1.26 oder höher. Ich empfehle LEGO Firmware 1.29. Diese Firmware ist voll kompatibel mit der früheren Version und wird immer noch mit Ihrer LEGO Mindstorms 1.0 und 1.1 Software arbeiten. Sie können sogar BricxCC verwenden, um die Firmware zum NXT aus dem Menü Extras herunterzuladen, wählen Sie Firmware herunterladen. Sie müssen auch den NXC-Compiler auf die 2.0-Firmware setzen, um die Gleitkomma-Mathematik nutzen zu können. Sie können dies tun, indem Sie zu Edit-Preferences gehen, dann klicken Sie auf die Registerkarte Compiler und dann die NBCNXC-Unterregisterkarte. Überprüfen Sie nun die Option für 8220NXT 2.0 kompatible Firmware8221. Update für NXC: Um die Vorteile der Gleitkomma-Mathematik-Unterstützung nutzen zu können, musst du auch die neueste Testversion von BricxCC herunterladen und installieren. Nachdem Sie die Zip-Datei der Testversion heruntergeladen haben, kopieren Sie den Inhalt über die vorhandene BricxCC-Installation. Dies wird höchstwahrscheinlich c: Program FilesBricxCC. Wenn Sie das Programm ausführen, ist das erste, was es tun wird, können Sie wählen Sie die Radgröße, die Sie verwenden. Es gibt drei Optionen: Small (NXT 2.0), Medium (NXT 1.0) und Large (RCX). Verwenden Sie die Pfeiltasten und wählen Sie mit der Orange Enter-Taste. Der Roboter muss nun einen anfänglichen Gyro-Offset bekommen. Sie können dies als Gyro Sensor Kalibrierung denken. Um einen guten Gyro-Offset zu bekommen, muss der Roboter noch ganz still sein. Wenn du den Roboter in deiner Hand hältst, wird es warten, bis du den Roboter hinunterstimmst, und es bewegt sich nicht, bevor er den Gyro-Offset bekommt und weiter geht. HTWay wird nun anfangen zu piepen, was bedeutet, dass du fünf Sekunden hast, um den Roboter vertikal und so ausgeglichen wie möglich zu bekommen. Am Ende des langen Signaltons, loslassen. Der Roboter sollte nun ausbalancieren und ist bereit, mit der LEGO PF Fernbedienung angetrieben zu werden. Du kannst es kontrollieren, wie du einen Panzer hättest. Beide Hebel nach vorne und der Roboter fährt vorwärts. Beide Hebel zurück und es kehrt um. Ein Hebel nur und es dreht sich um ein gestopptes Rad und beide Hebel in entgegengesetzte Richtungen und es wird an Ort und Stelle. Hintergrund Dies ist ein klassisches Problem in der Kontrolltheorie. Vor dem Segway Personal Transporter. Es wurde häufiger als das invertierte Pendelproblem bekannt. Normalerweise, wenn man an ein Pendel denkt, wie auf einer Uhr, hängt es unter dem Drehpunkt, wo es stabil ist, ist das umgekehrte Pendel ein, wo der Schwerpunkt über dem Drehpunkt liegt, in einer Position, die inhärent instabil ist. Um es zu halten, muss der Drehpunkt sich bewegen, um es zu fangen, wenn es beginnt zu fallen. Das ist im Grunde das gleiche Problem wie ein Segway-Roboter-Gleichgewicht. Mit der LEGO Robotik ist diese Herausforderung schon oft aufgegriffen worden. Zuerst kam Steve Hassenplug8217s LegWay mit dem RCX und zwei EOPD Sensoren. Diese RCX EOPD Sensoren waren frühe HiTechnic Produkte, die im Wesentlichen die gleichen wie die aktuellen NXT EOPD Sensoren funktionierten. Diese Sensoren wurden verwendet, um den Abstand zum Boden zu erzählen. Wenn der Roboter nach vorn lehnte, dann würden die Sensoren näher an den Boden kommen, so dass der RCX sagen konnte, dass es sich nach vorne beugte. Wenn es sich zurücklehnte, dann wären die Sensoren weiter weg von der Oberfläche. Das war eine fantastische Schöpfung und Steve bekam sogar einen Platz auf Kabelfernsehen Ruhm mit diesem erstaunlichen Roboter. Nicht nur konnte es außergewöhnlich gut ausbalancieren, es könnte sich verteilen und sogar in Kreisen drehen, um die Massen zu beeindrucken. Mit dem NXT baute Philippe E. Hurbain den NXTWay mit dem NXT Light Sensor in ähnlicher Weise wie Steve Hassenplug8217s LegWay. Unter kontrollierten Bedingungen kann der LEGO Light Sensor auch verwendet werden, um Distanz zu erzählen. Solange Beleuchtung und Oberfläche konsistent sind, kann der Roboter erkennen, ob er auf der Grundlage des Lichtsensorwertes vorwärts oder rückwärts lehnt. Angesichts der schlechten Auflösung des Lichtsensors war dies eine beeindruckende Leistung. Der erste Gyrosensor-basierte NXT Segway Roboter kam von Ryo Watanabe an der Waseda Universität in Japan. Das Original HiTechnic YouTube Video von einem Balancing Roboter war in der Tat Ryo Watanabe8217s sehr beeindruckenden Roboter, der zu der Zeit ein Prototyp HiTechnic Gyro Sensor verwendet wurde. Ryo hat eine erstaunliche Aufgabe gemacht, die Physik und seine Lösung zu beschreiben, die bei der Erstellung des aktuellen HTWay-Modells sehr wertvoll waren. Vor kurzem hat Dave Parker bei nxtprograms einen erstaunlichen NXT 2.0 ein Kit Segway mit Fahrer Roboter mit dem LEGO Color Sensor in ähnlicher Weise wie Philo8217s NXTWay erstellt. Dave Parker kam mit der ursprünglichen Idee, den dritten Motor zu benutzen, um die Balance auszugleichen und es zu verwenden, um den Roboter vorwärts oder rückwärts zu machen, ähnlich wie der echte Segway PT, der auch von dem menschlichen Fahrer gesteuert wird, der nach vorn lehnt oder rückwärts. Sehr cool Laurens Valk hat auch kürzlich einen Segway-Roboter veröffentlicht, der den HiTechnic Gyrosensor verwendet. Er nennt seine Schöpfung die AnyWay. Wie das HTWay ist auch sein Programm in NXT-G geschrieben. Laurens8217s Projekt inspiriert einige Ideen, die bei der Erstellung des HTWay verwendet wurden, einschließlich der Idee, dass der Benutzer Radgröße mit der Schaltflächenschnittstelle zu Beginn des Programms wählen kann. Wie es funktioniert Zuerst müssen Sie genau verstehen, wie es funktioniert, um diesen Roboter zu machen. Sie können es bauen und setzen Sie die NXC oder NXT-G-Programm auf sie und haben Spaß mit ihm, auch wenn Sie don8217t vollständig die Mathe, die es Gleichgewicht macht. Sowohl die NXC - als auch die NXT-G-Programme werden so geschrieben, dass der Steuercode vom Balance-Code getrennt ist. Wenn Sie andere Sensoren wie den Ultraschall - oder Lichtsensor verwenden möchten, können Sie zusätzlich zum Gyrosensor, der für das Auswuchten unerlässlich ist, das tun. Alles, was Sie tun müssen, ist Ihr eigener Steuercode, der wiederum den Roboter antreiben kann, indem er zwei globale Variablen, motorControlDrive und motorControlSteer in NXC und controlDrive und controlSteer in NXT-G ändert. Beide Variablen sind in Grad pro Sekunde. Die Lenksteuerung basiert auf dem gewünschten Unterschied in den Motorgebern. Oben finden Sie die Download-Links für NXC und NXT-G Programme. Diese Programme wurden so geschrieben, dass sie so viel wie möglich auf die gleiche Weise arbeiten. Unten gebe ich einige Code-Snippets aus dem NXC-Programm. Wenn Sie ein NXT-G Programmierer sind, versuchen Sie zu folgen. Sie können sich auch den aktuellen NXT-G Code in der LEGO Mindstorms Software anschauen und dort folgen. Da einige der mathematischen Gleichungen in NXT-G ziemlich groß werden, kann es einfacher sein, das NXC-Programm zu verstehen. Um zu balancieren, hat der Roboter eine Regelschleife, die vier Stücke von Informationen berücksichtigt und dann entscheidet, wie viel Motorleistung benötigt wird, um aufrecht zu bleiben. In einer vereinfachten Form sieht der NXC-Code für die Hauptbalance-Schleife wie folgt aus: Beachten Sie, dass das echte NXC-Programm etwas komplizierter ist, weil es noch einige Dinge berücksichtigt, wie zB Fahren, Lenken und die Tatsache, dass die Motorleistung benötigt wird Auf ein - 100 - Bereich beschränkt sein. In diesem Code-Fragment können Sie sehen, dass jedes Mal durch die Balance-Schleife, vier Stücke von Daten erhalten werden: gyroSpeed. GyroAngle MotorSpeed Und motorPos. Dies sind die Zustandsvariablen, die beschreiben, was derzeit mit dem Roboter geschieht. Ist vom Gyrosensor und ist die Winkelgeschwindigkeit des Roboters. Wenn der Roboter in der Mitte des Vorrückens ist, dann ist dieser Wert positiv. Die Einheiten sind etwa in Grad pro Sekunde. Ist der Winkel des Roboters. Dieser Wert ist positiv, wenn der Roboter nach vorne lehnt und negativ, wenn er sich rückwärts lehnt. (Das ist nicht genau so, wie später noch erläutert wird). Die Einheiten für gyroAngle sind Grad. Ist die Position des Roboters in Graden der Motoren. Für die HTWay ist das eigentlich die Summe der beiden Motorgeber. Dies ist der Begriff, der den Roboter an einem bestimmten Ort hält. Ist die Geschwindigkeit der Motoren. Diese Zahl ist auch in Grad und beruht auch auf der Summe der beiden Motorgeber. Dieser Begriff ist, was hält der Roboter von übermäßig oszillieren hin und her und effektiv verlangsamt es. Um die Leistung zu berechnen, werden diese Variablen mit entsprechenden Konstanten in einer vierfachen linearen Gleichung multipliziert, wobei das Ergebnis die Kraft ist, die der Roboter benötigt, um ausgeglichen zu bleiben. Der Trick, dies alles zu machen, findet die richtigen Konstanten. Um Ihnen eine Vorstellung von der Rolle jedes Begriffs in der Balance Gleichung zu geben, werde ich über jeden Begriff eins zu einer Zeit mit einem Versuch zu isolieren, was jeder tut zu sprechen. Zunächst einmal stellen Sie vor, dass der Roboter perfekt ausgeglichen und genau an der gewünschten Zielposition ist. In diesem Fall werden alle vier Variablen null sein. Mit anderen Worten, der Roboter ist perfekt senkrecht, so dass der GyroAngle null ist, der Roboter fällt nicht vorwärts oder rückwärts, der Roboter bewegt sich nicht und es ist genau in der gewünschten Position. Da alle vier Variablen null sind, ist das Ergebnis der Leistungsgleichung auch Null. Also, wenn die alle Begriffe null sind, außer dass der Roboter nach vorne lehnt, zum Beispiel ist der GyroAngle 5 Grad. Was ist zu tun Nun, wenn der Roboter nach vorne lehnt, dann ist es notwendig, vorwärts zu fahren, um zu versuchen, den Roboter zu fangen. Das ist die Rolle der KGYROANGLE-Konstante. Wenn man mit dem GyroAngle multipliziert. Es wird die nötige Kraft geben, um vorwärts zu fahren, um den Fall zu fangen, um das Gleichgewicht wiederzuerlangen. Wieder stellen Sie sich vor, dass alle Begriffe null sind, außer dass diesmal der GyroSpeed ​​positiv ist, vielleicht ist es 10 Grad. So ist der Roboter aufrecht und bewegt sich nicht, aber er hat sich irgendwie in eine Situation gebracht, in der er nach vorne fällt. In gewisser Weise kannst du das als Kopf betrachten, bis die Dinge in die Irre gehen. Auch wenn es jetzt aufrecht ist, wird es vorwärts gelehnt. Dieser Begriff lässt den Roboter auch noch bevor er vorwärts fällt. Es spielt auch eine Rolle, wenn der Roboter lehnt, aber auf dem Weg ist, aufrecht zu werden, in diesem Fall wird dieser Begriff verhindern, dass die GyroAngle Begriff aus dem Roboter reagieren, wenn in der Tat ist es in Ordnung. Also, was ist mit den beiden Motorkonditionen Nun, wenn der Roboter vollkommen aufrecht ist und nicht fällt, aber der Roboter ist 100 Grad weiter nach vorne dann gewünscht, in diesem Fall wird motorPos 100 sein. Denken Sie daran, MotorPos im HTWay Programm ist die Summe der beiden Motoren Encoder Die tatsächliche Distanz, wie weit vorwärts ist, hängt auch von der Radgröße ab. Während es schön wäre, einfach wieder auf die Nullposition zurückzukehren, funktioniert das nicht. Wenn du versuchst, einfach zurück in die Nullposition zu fahren, dann würde der Roboter tatsächlich nach vorne fallen. Die Lösung ist eigentlich vorwärts zu fahren, denn um rückwärts zu gehen, musst du zuerst den Roboter nach hinten fallen lassen. Um dies zu tun, fährst du vorwärts Der motorSpeed-Term arbeitet in der gleichen Art wie MotorPos. Wenn der Roboter in der Mitte des Fahrens vorwärts ist, dann braucht man zunächst wenigstens genügend Kraft, um die Geschwindigkeit zu halten, und damit die Balance, und dann brauchst du sogar noch ein wenig mehr, um den Roboter nach hinten zu lehnen, um es langsam zu machen Unten Im NXC-Programm werden die vier Konstanten auf diese Werte in der Nähe des Programms gesetzt: Eine Notiz über die Radgröße, die es macht. Im HTWay-Programm können Sie die Radgröße auswählen, die Sie mit einer Schaltfläche mit drei Tasten verwenden. Was bedeutet dies, setzt es eine globale Variable namens ratioWheel auf entweder 0,8, 1,0 oder 1,4 für jeweils die kleinen NXT 2.0 Räder, die mittelgroßen NXT 1.0 Räder und oder die großen RCX Räder. Also, was macht das eigentlich gut Die eigentliche Balance Gleichung ist ein wenig anders dann, was oben gezeigt wurde, hier ist der volle Ausdruck im Programm verwendet: Es stellt sich heraus, dass die Radgröße nur eine Rolle mit den beiden Gyro-Sensor-Begriffe spielen muss Und nicht die motorischen Begriffe. Der Grund, warum die Radgröße wichtig ist, ist, weil größere Räder weniger Kraft brauchen, um das Ausgleich auszugleichen. Da größere Räder sich weiter bewegen, da eine gewisse Menge an Input, benötigen Sie weniger davon, um die gleiche Menge an Bewegung zu erreichen. Also, warum nicht die Radgröße berücksichtigen, auf die motorischen Begriffe Der Grund ist, dass diese Begriffe sind effektiv selbst-relativ. Wenn der Roboter z. B. ein Zentimeter zu weit nach vorne ist, dann wird dies durch einen höheren MotorPos-Wert für kleine Räder dargestellt als bei großen Rädern. Für den kleinen Räderroboter wird dies zu einem höheren Einfluss auf die Motorleistung führen, als das, was in der gleichen Distanz mit den größeren Rädern passieren wird. In dem obigen Code seht ihr auch, dass der motorControlDrive auch eine Rolle in der Balance Gleichung spielt, das ist eigentlich nicht das, was den Roboter antreibt. Dieser Begriff wird verwendet, um zu helfen, den Roboter zu gehen, sowie zu verlangsamen, wenn der MotorControlDrive Begriff ändert sich. Wenn du anfängst, den Roboter anzutreiben, wird dieser Begriff dazu führen, dass der Roboter zuerst ein bisschen hinunterfahren wird, um schnell zu gehen, dann, wenn du aufhörst, wird es dem Roboter einen kleinen zusätzlichen Schub geben, um ihm zu helfen, sich zurückzulehnen, um sich zu verlangsamen. Das eigentliche Fahren kommt von dieser Linie direkt über die Leistungsbilanzgleichung: Jedes Mal durch die Schleife wird die motorPos-Variable proportional zur globalen Variablen motorControlDrive angepasst. MotorControlDrive ist in degreessecond so durch Multiplikation mit der Intervallzeit, wir passen die motorPos um den Betrag an, den der Roboter sich jedes Mal durch den Regelkreis bewegen sollte. Dies bewegt die Zielposition entlang, was das macht, was der Roboter antreibt. Integration Wenn Sie ein junger Roboterbauer sind, haben Sie wahrscheinlich noch nie von der Integration gehört. Wenn du älter bist, dann wünschst du dich wahrscheinlich noch nie. Es stellt sich heraus, dass Integration für dieses Projekt wirklich nützlich und wichtig ist. Und eigentlich nicht so schwer zu verstehen. Das Problem ist, dass der Gyrosensor Ihnen keinen wirklichen Winkel gibt. Sie können nur den Gyrosensor lesen und sagen, ob der Roboter vorwärts oder rückwärts lehnt. Alles, was Sie sagen können, ist die Winkelgeschwindigkeit, mit anderen Worten, wie schnell es fällt. Also, wenn Sie die Winkelgeschwindigkeit kennen, wie können Sie einen Winkel bekommen, was die Integration ist. Integration ist einfach der Akt der Hinzufügung einer unendlichen Reihe von Werten im Laufe der Zeit. Let8217s sagen, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt wissen Sie den Roboterwinkel, halten wir das in einer Variablen namens gyroAngle. Jedes Mal durch die Schleife erhalten wir vom Gyrosensor die Winkelgeschwindigkeit in Grad. Also, wenn wir das Intervall der Schleife kennen, dann können wir unsere GyroAngle um die Menge aktualisieren, die wir wissen, dass der Winkel sich geändert hat. Da unsere Schleife bei etwa 100 mal pro Sekunde läuft, beträgt die Intervallzeit 0,01 Sekunden. Um den GyroAngle zu aktualisieren. Wir fügen einfach die GyroSpeed ​​mal die Intervallzeit (0,01 Sekunden) in die GyroAngle, um einen neuen Wert zu bekommen. Das ist hier die NXC-Funktion, um die Gyro-Daten zu bekommen, die das tut: Diese Funktion kümmert sich auch um eine weitere Hauswirtschaft, die wir besprechen sollten: der Gyro-Offset. Weil die Technologie des Gyrosensorenelementes der Rohsensorwert wahrscheinlich auch ungleich Null ist, wenn der Sensor keine tatsächliche Winkelgeschwindigkeit hat. Da wir einen Nullwert benötigen, wenn sich der Sensor nicht dreht, müssen wir einen Gyro-Offset-Wert beibehalten, mit dem wir den Sensorwert einstellen können, um eine genaue Winkelgeschwindigkeit zu erhalten. Um einen Gyro-Offset zu halten, macht das Programm zwei Dinge. Bevor der Roboter anfängt zu balancieren, erhält er einen anfänglichen Gyro-Offset, indem er 100 Samples des Sensorwertes durchschnittt, während der Roboter auf dem Boden liegt. Aber dieser Wert wird nur der anfängliche Gyro-Offset sein. Während der Roboter fährt, müssen wir diesen Versatzwert auch ständig einstellen, um den Wert mit der Zeit zu treiben (und dadurch wird der ganze Roboter in Position verschoben, wenn er nicht korrigiert wird). Im HTWay-Programm erfolgt dies durch die Aufrechterhaltung eines langfristigen Mittels, der als Exponential Moving Average bekannt ist. Da der Langzeitmittelwert der Winkelgeschwindigkeit unter der Annahme, dass der Roboter ausgeglichen ist, Null sein sollte, kann der Langzeitmittelwert des Sensorwerts als Gyro-Offset verwendet werden. Im obigen Code ist EMAOFFSET sehr klein, 0,0005, also auch wenn sich der Roboter während des Ausgleichs hin - und herbewegt, wird er keinen großen Einfluss auf den gOffset-Wert haben. Nur wenn der Offset über einen längeren Zeitraum ausgeschaltet ist, wird der Offsetwert deutlich verändert. Diese Art der Verwendung eines exponentiell gleitenden Durchschnitts wird auch als Tiefpaßfilter bezeichnet. GyroAngle und motorPos 8230 nicht genau null Wenn der Roboter beginnt zu balancieren, geht das Programm davon aus, dass der Roboter vertikal ist. Nun, auch wenn du wirklich gut bist, wenn du den Roboter loslässt, ist das vielleicht nicht wahr. Sie sind wahrscheinlich, um einen Grad oder zwei weg zu sein. Auch wenn das Programm einen Gyro-Offset beibehält und ständig die Winkelgeschwindigkeit integriert, um gyroAngle aufrecht zu erhalten. Das kann nicht perfekt sein und der GyroAngle kann noch ein bisschen mit der Zeit driften. Klingt wie eine Katastrophe, nein Es stellt sich heraus, kein Problem zu sein. Die Realität ist, dass, wenn Sie nicht fahren und der Roboter ist sanft oszillieren hin und her Beibehaltung Gleichgewicht, können die GyroAngle und MotorPos proportional weg von Null. Der Grund, warum es funktioniert, ist, weil die beiden Begriffe ein Gleichgewicht erreicht haben, wo man das andere versetzt. Zum Beispiel kann der Roboter gut um einen GyroAngle-Wert von 1 Grad ausgeglichen werden, um zu kompensieren, MotorPos kann etwa -107 Grad sein. Wenn diese beiden Werte mit ihren jeweiligen Konstanten in der Gleichgewichtsgleichung multipliziert werden, werden sie sich gegenseitig aufheben. Referenzen Ryo Watanabe hat eine hervorragende Aufgabe gemacht, sowohl die Physik des Problems als auch die lineare Gleichung zu erklären, die eine Lösung auf dem NXT ermöglicht. Hier ist die Übersicht. Eine weitere gute Website mit Informationen über LEGO Segways Programmierung ist techbricks. nl. Danksagungen Ich danke Laurens Valk und Xander Soldaat, der mir bei diesem Projekt geholfen hat. Xander überprüfte die Bauanleitung und prüfte den Roboter. Laurens und ich diskutierten verschiedene Aspekte des Programms, die einige Features beeinflussten, wie zB der Gyro-Offset beibehalten wurde, sowie das Merkmal, dass der Benutzer die Radgröße zu Beginn des Programms auswählen kann. 8220Segway8221 ist ein eingetragenes Warenzeichen von Segway, Inc. Der Controller nimmt vier Dinge in Betracht, um den Roboter auszugleichen: die Gyro-Rate (die Rate des Abfalls in Grad), der Winkel (das Integral der Rate), die Motordrehzahl und Die Motorposition. Diese vier Begriffe, zusammen mit einigen zusätzlichen Verarbeitung, um das Fahren und Lenken zu behandeln, werden dann verwendet, um eine proportionale Leistungsmenge an die Motoren zu setzen. Hallo sorry, für die langsame Antwort. Die Dinge waren in letzter Zeit ziemlich beschäftigt. Sie können den Beschleunigungssensor zusammen mit den Trig-Funktionen verwenden, um einen Neigungswinkel zu erhalten. Das Problem ist, dass es nur funktioniert, wenn der Sensor stationär ist. Wenn du den Sensor umherkommst dann bekommst du auch Beschleunigung wegen Bewegung und dann kannst du nicht zuverlässig einen Winkel bekommen. Im schlimmsten Fall wird ein Sensor, der auf einem fallenden Roboter montiert ist, im Wesentlichen aufgrund der Schwerkraft fallen. In diesem Fall wird es nicht erkennen, dass etwas falsch ist, bis es auf den Boden trifft. Du brauchst einen Gyrosensor, um einen Balancing Roboter zu machen. Ich habe es noch nie mit einem Beschleunigungssensor gesehen. Gus habe ich auch einen Gyrosensor und IR-Empfänger von deinem Unternehmen gekauft. I8217d mag einen 8220Segway8221 LEGO Roboter machen, aber I8217m mach meine Programmierung mit RobotC. Ich war an der Robotik-Akademie und fragte die Experten darüber, aber solch ein Projekt konnten sie nicht viel helfen. Kannst du mich in die richtige Richtung zeigen Du hast eine RobotC-Version deines Programms Danke ich habe keine RobotC-Version, aber ich weiß, dass RobotC-Versionen irgendwo im Netz existieren. Ich schlage vor, dass Sie die NXC-Version, die auch von diesem Blog-Post verfügbar ist, und konvertieren sie in RobotC. Diese Sprachen sind ein wenig anders, aber das sollte machbar sein. Hallo, Ich suche das genaue mathematische Modell dieses Lego Segway, kann mir helfen, ich fand mehrere Modelle, in der staatlichen Raumdarstellung, aber diese Modelle Ausgang ist die Fackel nicht die Geschwindigkeit und die Eingabe ist Geschwindigkeit, Beschleunigung des Rades, Winkelgeschwindigkeit , Winkelbeschleunigung des Pendels und nicht die Position, Geschwindigkeit des Rades und Winkel, Winkelgeschwindigkeit des Pendels. Vielen Dank im Voraus. Hallo Gus und Id wie das NXT (NXTway-gs) Kit mit LabView programmieren. Es ist ein bisschen schwierig für mich. Könntest du mir die LV-Version des Hafens schicken, um mir zu helfen, uns schwer zu helfen. Hallo. Ich habe gekämpft, um den nxc Code für dieses HTWay zu ändern. Auch unmodifizierter Code funktioniert nicht. Ich laufe die heruntergeladene Datei auf BricxCC, kompiliere und lade gerade gut. Aber dann, wenn ich das Programm auf NXT lief, nach den Signaltönen, sagt es File Error. Bitte Ratschläge I8217ve folgte den Anweisungen sorgfältig. Neueste Testversion, Check nxt 2.0 Checkbox und all das Zeug. Danke, ich vermute, dass Sie don8217t haben die IRReceiver angeschlossen wie das Programm übernimmt. Wenn Sie den IRReceiver Sensor nicht haben, dann kommentieren Sie den Code, der den Sensor initialisiert und versucht, ihn zu lesen. Der Roboter sollte ausbalancieren und an Ort und Stelle bleiben, wenn Sie diesen Code entfernen. Wenn du den Roboter fahren und drehen willst, dann kannst du diese Aufgabe durch deinen eigenen Code ersetzen, der die gleichen globalen Variablen setzt, die von der Steuerungsaufgabe verwendet werden, um den Roboter zu fahren und zu steuern. Schicken Sie mir eine E-Mail zur Unterstützung bei hitechnic dot com und ich finde die LabVIEW Version, die ich von der HTWay habe. Ich habe eine LV 2009 Version, aber ich muss noch einen neuen LV für LEGO Mindstorms Version des Programms machen. Nein, der Sensor 8220Tilt8221 ist ein Beschleunigungsmesser. Der Beschleunigungsmesser kann die Neigung messen, da die Schwerkraft als Beschleunigung wahrgenommen wird, aber das funktioniert nur, wenn sich der Sensor nicht bewegt. Da der HTWay ständig in Bewegung ist, kann dieser Sensor nicht zur Erhaltung des Gleichgewichts verwendet werden. Für den HTWay brauchst du den Gyrosensor. Der Gyrosensor gibt einen Wert an, der auf der Winkelgeschwindigkeit beruht, aber ansonsten nicht durch die Bewegung des Roboters beeinflusst wird. Was ist der Vorteil von Gyrosensor vs eopd Ich habe gerade ein LegWay-Projekt gestartet und es scheint mir einfacher zu sein, die Änderung der Distanz, wie von EOPD erfaßt, in eine Geschwindigkeitsstufe für Motor umzugehen, um dann mit dem Gyrosensor umzugehen. Ich benutze einen älteren RCX-Kit (mit der HiTech NXT-EOPD) 8230Wird diese Arbeit (ich habe Converson-Kabel) Brauche ich zwei EOPDs (ala Hassenplug) Sollte das vergessen und einfach Gyro gehen Was sind deine Gedanken Danke. Verdonko, vor allem die NXT EOPD - und Gyrosensoren funktionieren nicht mit dem älteren LEGO RCX, auch mit einem Umwandlungskabel. Das Kabel erlaubt es, die RCX-Sensoren und Motoren mit dem NXT zu verwenden, aber nicht umgekehrt. (Eigentlich funktionieren die NXT-Motoren). Ein NXT-LegWay-Roboter, der die EOPD-Sensoren nutzt, könnte ähnlich dem sein, was der Hassenplug mit dem RCX gemacht hat. Das Problem mit dem EOPD-Sensor ist, dass es empfindlich auf die Art der Oberfläche ist, auf der es läuft. Wenn Sie versuchen, den Roboter auf verschiedene Farbflächen oder so etwas wie Teppich zu fahren, dann wird es entweder nicht funktionieren oder eine erneute Kalibrierung auf dieser Oberfläche erfordern. Manche Flächen werden überhaupt nicht funktionieren, wie eine dunkle Matte, die fast das ganze Licht absorbiert. Es wird auch nicht mit Hängen umgehen, da Balance erfordert einen anderen Winkel zur Oberfläche, wenn Sie auf einem Hang sind. Hallo, ich versuche auch, einen seltsamen Roboter wie den HTWay zu bauen. I8217m mit LabView 2009. Aber ich habe einige Probleme mit dem Winkel (Drifting) und wie es funktioniert mit der Motorposition. Können Sie mir helfen, mit einer LabView-Version des HTway I8217ve baute Ihr HTWay sorgfältig und es scheint zu arbeiten, bis zu einem gewissen Grad. Es säumt, es dreht sich um, aber solange ich beide PF-Fernhebel in die gleiche Richtung drückt (vorwärts oder rückwärts), beginnt der Roboter vorwärts oder rückwärts zu bewegen, aber fast sofort verliert er die Waage und fällt nach vorne oder nach hinten . Nichts wie Sie zeigen auf Ihrem Video. I8217m mit NXT Firmware 1.31, die richtige Radgrößen, etc. Ich erlebe das gleiche Problem, sowohl mit NXT-G und NXC. Mein NXC Compiler zielt auf 2.0 Firmware und Optimierungen Ebenen ist 2. Haben Sie eine Idee, über was könnte falsch gehen mit meinem Roboter Vielen Dank im Voraus. Lesen Sie durch alle Kommentare, stellte sich heraus, dass ich auch meine wiederaufladbare Batterie, zu niedrig zu niedrig war. 7,4V trotz der Balkenanzeige war noch über halbem Weg. Nach voller Aufladung (jetzt 8,3V) funktioniert es perfekt Großes Modell Danke Danke für diese Sammlung von Links, Informationen und Erklärungen, it8217s wirklich nützlich und ermutigend. Es8217s Job it8217s Job, I8217m ab sofort, um meine eigene HiTechnic Gyrosensor zu bestellen, damit ich eine HTway Variante myself8230 Danke Hi Gus, ich habe einen Gyrosensor und den IR-Sensor gekauft, um Ihren Roboter zu bauen und Id wie es zu programmieren Mit NXC. Aber ich denke, ihr Programm hat einen Bug Wenn ich dein NXC Programm herunterlade, fängt es an, aber die Radauswahl läuft nicht. Ich höre einige Töne und der NXT hängt auf. Das NXT-G Programm hat sehr gut funktioniert, aber ich möchte es mit dem NXC 8211 Programm und dem Brixc machen. Vielen Dank für eure Hilfe Zuerst von I8217m nicht sicher, was das Problem ist, aber ich scheine mich daran zu erinnern, kann ein Problem sein, das durch die Optimierungsstufe verursacht wird, die vom NXC-Compiler verwendet wird. Ändern Sie mit dem Edit Gt Preferences Dialog die Optimierungsstufe, die unter Compiler gt NBCNXC auf Level 1 verwendet wird. Das kann den Trick ausführen.

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Rs 100- pro Vertrag oder 2.5 auf der Prämie (je nachdem, was höher ist). Währung Zukunft. 0,1 Währungsoptionen. Rs 30- pro Los oder 2.5 auf Prämie (je nachdem, was höher ist). Gebrauchsgut 0,1 Sharekhan Mindest-Brokerage-Gebühr: Für Intra-Day-Trades: Sharekhan Gebühren Mindest-Brokerage von 5 paise pro Aktie. Dies bedeutet, dass während der Intraday-Handel, wenn der Aktienkurs Sie handeln ist Rs 50- oder weniger, eine minimale Vermittlung von 5 paise pro Aktie wird berechnet. Für Delivery Based Trades: Sharekhan Gebühren Mindestvermittlungsgebühr von 10 paise pro Aktie. Dies bedeutet für die Lieferung basierte Trades Minmum Brokerage von 10 paise pro Aktie wird berechnet, wenn der Aktienkurs Rs 20- oder weniger ist. Minimale DP-Gebühren: DP-Gebühren von Rs 16- pro Scripts werden berechnet, wenn der gesamte gehandelte Wert im Falle einer Verkaufstransaktion Rs 3200- oder weniger beträgt. Sharekhan Post bezahlte Pläne Sharekhan bietet folgende nachgezahlte Pläne an. 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Die Sharekhan Verbraucher Beschwerden bieten die Zusammenfassung der Beschwerde, die zum Austausch für die Auflösung ging. Sharekhan Verbraucher Beschwerden Anzahl der aktiven Kunden der Broker oder Trading-Mitglied hat. Wie pro SEBI-Richtlinien jeder Broker berichtet die neu hinzugefügten Clients an die Börse, obwohl eindeutige Client-Code (ucc) Prozess. Die informaiton auf dieser Seite wird von der Börse zur Verfügung gestellt. Die Gesamtzahl der Beschwerde gegen den Makler an der angegebenen Börse erhalten Nützliche Links über Sharekhan Kontakt Sharekhan für den Handel Demat Account. Vergleich von Sharekhan mit beliebten Brokern in Indien Sharekhan Bewertungen Post New Message Rate Sharekhan Betriebe sollten bald gezeigt werden, wie es einen Tag dauern wird, um zu reflektieren .. Brokerage - Durchschnittliche Konto Wartungsgebühren - Durchschnittliche Website Usability - Überdurchschnittlichen Kundenservice - Überdurchschnittliche Gesamterfahrung - Über AverageSharekhan Review und Brokerage Informationen 8220 Sharekhan Review 8220 Sharekhan Brokerage ist einer der Indias führenden Online-Einzelhandel Brokerage Haus. Die Muttergesellschaft S. S. Kantilal Ishwarlal Securities Limited (SSKI) ist seit mehr als einem Jahrhundert unter Indias führendes Brokinghaus. SSKI startete am 8. Februar 2000 das Online-Handelsportal. Heute hat Sharekhan Pan-India-Präsenz mit über 1800 Filialen, die mehr als 12Lacs Kunden in 500 Städten bedienen. Es hat auch internationale Präsenz durch seine Niederlassungen in den VAE und Oman. Sharekhan bietet Dienstleistungen wie Portfolio-Management, Trade-Ausführung in Aktien, Futures-Amp-Optionen, Rohstoffe und Vertrieb von Investmentfonds, Versicherungen und strukturierten Produkten Klicken Sie hier, um ein kostenloses Demat-Konto mit Sharekhan Sharekhan Brokerage Gebühren zu eröffnen Sharekhan bietet zwei Arten von Brokerage-Systeme. Ein Default-Plan, wo Sie don8217t haben, um eine erste Einzahlung zu tun. Offcourse, Brokerage-Platten höher für dieses Schema. Ein anderes Schema ist Jährliches Wartungsprogramm (AMC), in dem Sie eine der Prepaid-Bezeichnungen auswählen und die reduzierten Vermittlungsraten nutzen können. Sie können checkout unsere praktische Diagramm von Sharekhan Demat Account Brokerage Gebühren für Ihre schnelle Referenz. Sie können die Sharekhan Equity, Intraday, Zukunft und Optionen Gebühren finden. Sharekhan Account-Typen Sharekhan bietet zwei Arten von Konten viz Classic und Trade Tiger 1) Sharekhan Classic Account Classic Konto ist am besten für Investoren und Swing Trader geeignet. Ausgezeichnete Eigenschaft von Sharekhan klassischen Konto sind Zulassen Investor zu kaufen und zu verkaufen Aktien online zusammen mit den folgenden Features wie mehrere Watch-Listen, Online-Fonds-Transfer und Portfolio-Tracking mit Preisalarme. Online-Handelskonto für Investitionen in Aktien und Derivate Sofortige Auftragsbestätigungen per E-Mail Einzelbildschirm für Bargeld und Derivate. 2) Sharekhan Trade Tiger Trade Tiger eignet sich am besten für Day Trader. Trade Tiger ist eine netbasierte ausführbare Software. Ausgezeichnete Funktion von Trade Tiger sind eine einzige Plattform für mehrfache Austausch-BSE-Verstärker NSE (Bargeldverstärker FampO), MCX, NCDEX, Währung, Gegenseitige Fonds, IPOs Multiple Market Watch verfügbar auf einem Einzelbildschirm Mehrere Charts mit Tick von Tick Intraday und Ende des Tages Charting powered mit verschiedenen Studien Graph Studien umfassen Durchschnitt, Band-Bollinger, Know SureThing, MACD etc Bewerben Studien wie Vertical, Horizontal, Trend, Retracement amp Free Linien Benutzer kann seine eigenen definierten Bildschirm sowie Grafik-Vorlage speichern, das heißt, sparen Das Layout für zukünftige Verwendung. Benutzerdefinierte Alert-Einstellungen auf einem Input Stock Price Trigger Tools zur Verfügung, um Markt wie Tick Query, Ticker, Market Summary, Action Watch, Option Premium Calculator, Span Calculator Shortcut-Taste für FAST-Zugriff auf Bestellung Placements Amp-Berichte Online-Fonds-Transfer aktiviert mit 14 Banken Klicken Sie hier, um ein kostenloses Demat-Konto mit Sharekhan Sharekhan im Vergleich zu anderen Börsenmaklern zu öffnen Überprüfen Sie heraus, wie Sharekhan mit anderen Brokern gleichzusetzen Zum Vergleich von Sharekhan mit mehr Brokern, besuchen Sie unsere Seite an Seite Vergleich der Börsenmakler Seite Ist Sharekhan Brokerage Recht für 8220YOU8221 Sie sollten auf jeden Fall mit Sharekhan gehen, wenn Sie neu in Sharemarket sind. Sie führen Online-und Klassenzimmer Ausbildung für Händler und Investoren. Ihr 8220First Step8221 Programm ist nur für Sie Sharekhan bietet auch Forschungsbericht über alle Sektoren und Sie können es vorteilhaft für Sie finden. Eine gute Sache über Sharekhan ist sie don8217t Gebühr für Call-und Trade-Anlage. Im Gegensatz zu Discount-Brokern und anderen Full-Service-Broker, ist es völlig kostenlos. Wenn Sie jemanden sind, der sich sicher fühlt, wenn Sie viele Sharekhan Büros in Ihrer Stadt sehen und wo immer Sie gehen, dann wissen Sie besser, was zu tun ist Sharekhan ist ein nein zu Ihnen, wenn Sie Tag Handel die Aktien. Ihre Vermittlung ist hoch und daher werden Sie am Ende in großen Teil Ihres Gewinns in Form von Brokerage und andere Steuern zu verlieren. Aber wenn Sie noch auf die Sharekhan Brand Bank wollen, können Sie ihre Prepaid-Brokerage-Systeme, die Ihre Vermittlung reduzieren wird in Anspruch nehmen. End of Advertisement Sharing ist definitiv Pflege: That8217s über die Überprüfung und Informationen von Brokerage Gebühren von der Sharekhan Brokerage. Wenn Sie bereits mit ihnen Konto haben, lassen Sie uns wissen, Ihre Erfahrung (gut oder schlecht) und Rating-Kritiker oder irgendwelche Probleme, die durch die Kommentare konfrontiert. Bitte beachten Sie, dass Sie diese Bewertung mit Ihrer Familie und Ihren Freunden über die Social Sharing Buttons auf Ihrem leftbottom teilen. Klicken Sie hier, um ein kostenloses Demat-Konto mit Sharekhan1 zu öffnen. Aufgrund des Siedlungsurlaubs am 21. Februar 2017 sind am 23. Februar 2017 mehrere Siedlungen geplant. Die am 20. Februar 2017 erworbenen Lieferungen (beide NSEBSE) werden am 21. Februar 2017 nicht zum Verkauf angeboten. Auch Mark-to - Markt - und Prämienausschüttungskredite, die am 20. Februar 2017 eingegangen sind, werden nicht mit der Margin-Prämie für die frische Position (en) am 21. Februar 2017 angepasst. Bitte stellen Sie eine ausreichende Marge zur Vermeidung von Verletzungen vor. 2. Nach den aufsichtsrechtlichen Richtlinien ist ASBA für alle öffentlichen Angelegenheiten verpflichtend, die am oder nach dem 01. Januar 2016 eröffnet werden. Um einen Börsengang anzuwenden, wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene Niederlassung. 3. Es ist uns bekannt geworden, dass einige nicht autorisierte SMS im Namen der Sharekhan Ltd oder ihrer Konzerngesellschaften in Umlauf gebracht werden, die Kunden dazu veranlassen, in Scripts zu investieren, die von Sharekhan nicht empfohlen werden. Sharekhan sendet keine unerwünschten SMS. Anleger werden gegen solche nicht autorisierten SMS-E-Mails aus unbekannten Quellen gewarnt und angefordert, sich nicht auf solche SMS oder E-Mails zu verlassen. Kunden werden empfohlen, die Echtheit der Quelle zu überprüfen, bevor sie irgendwelche Trades in den Scripts initiieren. Sharekhan haftet nicht für Verluste, die für den Handel auf der Grundlage von Anrufen aus solchen nicht autorisierten Quellen entstehen. 4. Meldung von Exchange (s): Verhindern von unberechtigten Transaktionen in Ihrem Konto - Aktualisieren Sie Ihre Mobilfunknummern-IDs mit Ihren Börsenmaklern. Erhalten Sie Informationen über Ihre Transaktionen direkt von Exchange auf Ihrem Handy am Ende des Tages. Ausgestellt im Interesse der Anleger. 5. Nachricht von NSDL: Verhindern Sie unberechtigte Transaktionen in Ihrem Demat-Konto - Aktualisieren Sie Ihre Mobilnummer mit Ihrem Depotteilnehmer. Erhalten Sie Warnungen auf Ihrem Registered Mobile für alle Debit - und andere wichtige Transaktionen in Ihrem Demat-Konto direkt von NSDL am selben Tag. Ausgestellt im Interesse der Anleger. Häufig gestellte Fragen Online-Sicherheit auf einen Blick Training Center Trading Aids Wer ist berechtigt, ein Handelskonto mit Ihnen zu öffnen Jede Person, die im Alter ist, kann ein Handelskonto bei uns eröffnen. Was sind die verschiedenen Arten von Konten von Ihnen angeboten Wir bieten verschiedene Arten von Konten. Um zu wissen, welche Suite Ihre Anforderung freundlich sehen Sie die folgenden Link: Konten Kann ich mehr als ein Handelskonto mit Ihnen haben. Nach den Regulierungsrichtlinien können Sie nicht mehr als ein Handelskonto im gleichen Namen mit dem gleichen Broker haben. Daher können Sie nicht mehr als ein Handelskonto im selben Namen mit uns haben. Kann ich mehr als ein Demat-Konto mit dir haben Ja. Sie können bei uns mehr als ein Demat-Konto haben. Ich habe keine Login ID und Passwörter. Wie bekomme ich sie Sobald Ihr Trading Account geöffnet ist, würde ein Willkommenskit an Ihre registrierte Postanschrift geschickt werden. Das Willkommenskit würde Ihre Login-ID (Benutzer-ID), Telefon-ID und drei Passwörter enthalten, dh Mitgliedschaft, Trading und T-Pin Passwörter. Alternativ können Sie auch Kundenservice unter 1800-22-7500 39707500 (Ortsgespräch) anrufen, um das gleiche anzufordern. Was ist die Verwendung dieser Passwörter Die Mitgliedschaft und Trading Passwörter werden verwendet, um sich bei Ihrem Online-Trading-Konto anmelden. Zum Zeitpunkt des ersten Login wird die Website automatisch auf die Änderungspasswort-Seite posten, die das Mitgliedschaftspasswort abläuft, muss alle 14 Tage nach Normen geändert werden. Neue Passwörter sollten 8 bis 12 alphanumerische Zeichen enthalten, vorzugsweise mit mindestens einem Sonderzeichen. Der T-Pin ist eine persönliche Telefonnummer, die Ihnen hilft, einen schnelleren Zugang zu unseren Kundendienstmitarbeitern zu erhalten. Es wird auch verwendet, um auf die Dial-N-Trade-Abteilung für telefonische Auftragsplatzierungen zuzugreifen. Ich habe meine Passwörter vergessen. Was mache ich Klicken Sie hier, um Mitgliedschaft Passwort oder SMS Schlüsselwort BPAS zu 09243227500 von Ihrem registrierten Mobilnummer zu generieren. Oder rufen Sie den Kundendienst unter 1800-22-7500 39707500 an (Ortsvorwahl), wo ein Vorstand ein neues Passwort generieren würde, das Ihnen entweder an Ihre registrierte E-Mail-Adresse oder an Ihre Postanschrift weitergeleitet wird. Generieren Trading Password Um ein neues Trading Password SMS Schlüsselwort TPAS zu 09243227500 von Ihrem registrierten Mobilnummer zu generieren oder rufen Sie Kundenservice an, um eine neue zu erstellen, die zu Ihrer registrierten Postanschrift verschickt werden soll. T-Pin generieren Rufen Sie den Kundendienst an, um einen neuen T-Pin zu generieren, der mit Ihrer registrierten Postanschrift versendet wird. Sie können uns auch bei myaccountsharekhan von Ihrer registrierten E-Mail-ID schreiben, um eines der Passwörter zu generieren. Mein Handelskonto ist gesperrt. Wie kann ich es entsperren Als Sicherheitsmaßnahme sperrt unser System Ihr Handelskonto, wenn Sie bei aufeinanderfolgenden Versuchen das Kennwort der Mitgliedschaft falsch eingeben. Dies ist nur sicherzustellen, dass Bösewichte nicht in der Lage sind, auf Ihr Konto zuzugreifen. Bitte klicken Sie hier, um ein neues Mitgliedschafts-Passwort oder SMS-Schlüsselwort BPAS zu 09243227500 von Ihrer registrierten Mobilnummer zu generieren. Wie kann ich meine Passwörter ändern und was mache ich, wenn sie ablaufen Das Mitgliedschaftspasswort läuft alle 14 Tage ab. Bitte stellen Sie sicher, dass Sie es regelmäßig ändern. Die Passwörter sollten 8 bis 12 alphanumerische Zeichen und mindestens ein Sonderzeichen enthalten. Klicken Sie hier, um eine neue Mitgliedschaft Passwörter zu generieren, falls es abgelaufen ist oder Sie es ändern möchten. Trading Passwörter nicht ablaufen, aber es ist am besten, um sie zu regelmäßig durch die gleiche Link oben oben zu ändern. T-Pins können durch Aufruf unserer Kundendienstnummern 1800-22-7500 39707500 (Ortsgespräch) und Auswahl von Option 1 auf dem IVR geändert werden. Wie ändere ich meine Login ID Die Login ID, die Ihnen zur Verfügung gestellt wird, ist eindeutig und kann daher nicht geändert werden. Warum sollte ich mein Passwort sorgfältig wählen Ihr Passwort ist mehr als nur ein Schlüssel zu Ihrem Online-Konto. Wenn Ihr Passwort in die falschen Hände fällt, kann jemand Sie im Internet leicht verkörpern, Ihren Namen in Online-Service-Vereinbarungen oder Verträge unterschreiben, Transaktionen tätigen oder Ihre Kontoinformationen ändern. Also, wählen Sie Ihr Passwort sorgfältig und halten Sie es dann sicher von anderen Profil - und Planänderungen Wie ändere ich meine Adresse Um die Adresse in unseren Unterlagen zu ändern, müssen Sie das Client Master Formular (Client Master Form) ausfüllen und einreichen Zusammen mit einer Kopie eines Adressnachweises und einer Kopie eines Identitätsnachweises, der mit den Originalen von einem unserer Zweig oder Franchisenehmer überprüft werden muss. Jede der unten aufgeführten Unterlagen kann als Nachweis der Adresse eingereicht werden: Fotokopie der Rationenkarte. Fotokopie des Gültigen Passes (Seite mit dem Datum des Verfalls auch beigefügt). Fotokopie der Wähler Identitätskarte. Fotokopie des gültigen Führerscheins (Seite mit dem Datum des Verfalls auch beigefügt). Fotokopie des Festnetzes Telefon. (Sollte nicht mehr als 2 Monate alt sein) Fotokopie der Elektrizitätsrechnung. (Sollte nicht mehr als 2 Monate alt sein) Fotokopie der Leasing-Lizenz Kaufvertrag. Fotokopie des Bankpassbooks. Fotokopie des letzten Kontoauszugs. (Neueste Quartal beendet). Jede der nachstehenden Unterlagen kann als Identitätsnachweis eingereicht werden: Eine Kopie des Reisepasses. Wähler-ID-Karte. Fahrerlaubnis. PAN-Karte mit Foto. Bitte beachten Sie, dass, falls Sie einen Kontoauszug als Adressnachweis zur Verfügung stellen, Sie selbst bezeugen müssen. Auch die Aussage sollte die letzte Aussage sein, die ein Quartal-Transaktionen trägt. Ihre Adresse zusammen mit der Bank Adresse muss auf der Erklärung angegeben werden. Sie müssen ein ursprüngliches abgebrochenes Scheckblatt zusammen mit dem Kontoauszug einreichen. Hinweis: Es ist zwingend erforderlich, Ihre Mobile Nr. Amp E-Mail-ID im Client Master Formular auszufüllen. Sie können die notwendigen Unterlagen an unsere nächstgelegene Niederlassung oder Franchisenehmer übergeben. (Kontaktiere uns ). Wie kann ich meine Bankverbindung hinzufügen? Um den Link Bankkonto zu ändern, müssen Sie das Client Master Formular ((Client Master Form) ausfüllen und das gleiche mit einem abgebrochenen Scheckblatt der Bank einreichen Konto, die verknüpft werden muss. Bitte stellen Sie sicher, dass das Scheckblatt für die Verknüpfung des Bankkontos eingereicht ist ein personalisiertes, dh Ihr Name sollte auf dem Scheckblatt gedruckt werden. Wenn das Scheckblatt ist nicht ein personalisiertes dann müssen Sie auch haben Eine Kopie des letzten Kontoauszugs oder eine Kopie des Sparbuches zusammen mit einem abgebrochenen Scheckblatt zur Verknüpfung des Bankkontos einreichen. Sie können die notwendigen Unterlagen an unsere nächstgelegene Zweigniederlassung oder Franchisenehmer übermitteln. (Kontaktieren Sie uns) Hinweis: Es ist zwingend erforderlich Füllen Sie Ihre Handy-Nr. Amp E-Mail-ID in der Client-Master-Formular. Wie ändere ich meine E-Mail-ID und Kontakt Nr. Sie können Ihre E-Mail-ID und mobile Nr. In unseren Aufzeichnungen ändern, indem Sie die folgenden Schritte: ÄNDERUNG IN EMAIL ID: Melden Sie sich bei Ihrem Konto an und wählen Sie den Link aus. Mein Profil gtgt Wählen Sie den Unterlink Mein Profil. Geben Sie Ihre neue E-Mail-ID ein. Geben Sie Ihre neue E-Mail-ID ein, erhalten Sie eine Andeutung einer E-Mail-ID-Änderungsanforderung auf Ihre alte E-Mail-ID und neue E-Mail-ID. Allerdings erhalten Sie eine Option, um hier in Ihre neue E-Mail-ID zu klicken, die ein Schritt für die Überprüfung Ihrer neuen E-Mail-ID sein wird. Post Überprüfung Ihrer neuen E-Mail-ID über den oben genannten Schritt, wird Ihre E-Mail-ID in unseren Aufzeichnungen innerhalb von 7 Werktagen geändert werden. Bitte beachten Sie, dass die Änderung der E-Mail-ID nur dann stattfindet, wenn die E-Mail-ID in unserem System nicht existiert. ÄNDERN IN MOBILE NEIN: Melden Sie sich bei Ihrem Konto an und wählen Sie den Link aus Mein Profil gtgt Wählen Sie den Unterverknüpfung aus Mein Profil Geben Sie Ihre neue Mobilnummer ein. Geben Sie Ihre neue Mobiltelefonnummer ein. Sie erhalten eine Andeutung von Mobiltelefonen keine Änderung an Ihrem alten und neuen Mobile nein Allerdings erhalten Sie auch einen Txn Code und eine Txn Id auf Ihrem neuen Handy Nr. Sie müssen den Txn Code und die Txn Id eingeben, die auf dem neuen Handy o im Abschnitt "Meine Profile" online empfangen werden. Dies würde als ein Schritt zur Überprüfung Ihrer neuen mobilen Nr. Dienen. Post Überprüfung Ihres neuen Mobiltelefons nein über den oben genannten Schritt, Ihr Handy Nr. Wird in unseren Aufzeichnungen innerhalb von 7 Werktagen geändert. Alternativ können Sie auch Ihre E-Mail-ID und den mobilen Kontakt Nr. Ändern. In unseren Unterlagen, indem wir die Änderungen im Kunden-Master-Formular ausfüllen und diese mit einer unserer nächstgelegenen Filialen einreichen. (Client-Master-Formular). (Kontaktieren Sie uns) Hinweis: E-Mail-ID und Mobile-Nummern Änderungen sind gültig für alle Konto-Datensätze, die Investmentfonds-Investitionen über die Mutual Fund Service System (MFSS). Nach den Normen muss ein ordnungsgemäß unterschriebenes physikalisches Client-Master-Änderungsformular unter Angabe Ihrer Kundennummer, Mobilnummer und E-Mail-Adresse an einen unserer Aktiengeschäfte übermittelt werden, um die oben genannten Änderungen in Ihrem Investmentfonds-Statement Records gegen Ihre Online-Aktualisierung zu aktualisieren MF-Bestände (falls vorhanden) im Falle der Kanzler - und Transferstelle (RTA). Wie ändere ich meine Signatur in Ihren Unterlagen Um Ihre Unterschrift in unseren Unterlagen zu aktualisieren, müssen Sie: eine ordnungsgemäß unterschriebene Änderung des Signaturformulars einreichen. Stellen Sie einen Identitätsnachweis des Inhabers zusammen mit einem Bestätigungsstempel von einem unserer Zweigfranchisee her. Ihr Banker sollte die neue Unterschrift ordnungsgemäß belegen. (Bank Verification Stempel zusammen mit Bezeichnung Amp-Code-Nummer muss deutlich erwähnt werden). Grund für die Änderung der Unterschrift muss angegeben werden. Brokerage und Steuern Was ist die Vermittlung, die Sie auf Trades berechnen Gibt es irgendwelche anderen Gebühren, die ich zahlen muss, wenn ich handel1. Aufgrund des Siedlungsurlaubs am 21. Februar 2017 sind am 23. Februar 2017 mehrere Siedlungen geplant. Die am 20. Februar 2017 erworbenen Lieferungen (beide NSEBSE) werden am 21. Februar 2017 nicht zum Verkauf angeboten. Auch Mark-to - Markt - und Prämienausschüttungskredite, die am 20. Februar 2017 eingegangen sind, werden nicht mit der Margin-Prämie für die frische Position (en) am 21. Februar 2017 angepasst. Bitte stellen Sie eine ausreichende Marge zur Vermeidung von Verletzungen vor. 2. Nach den aufsichtsrechtlichen Richtlinien ist ASBA für alle öffentlichen Angelegenheiten verpflichtend, die am oder nach dem 01. Januar 2016 eröffnet werden. Um einen Börsengang anzuwenden, wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene Niederlassung. 3. Es ist uns bekannt geworden, dass einige nicht autorisierte SMS im Namen der Sharekhan Ltd oder ihrer Konzerngesellschaften in Umlauf gebracht werden, die Kunden dazu veranlassen, in Scripts zu investieren, die von Sharekhan nicht empfohlen werden. Sharekhan sendet keine unerwünschten SMS. Anleger werden gegen solche nicht autorisierten SMS-E-Mails aus unbekannten Quellen gewarnt und angefordert, sich nicht auf solche SMS oder E-Mails zu verlassen. Kunden werden empfohlen, die Echtheit der Quelle zu überprüfen, bevor sie irgendwelche Trades in den Scripts initiieren. Sharekhan haftet nicht für Verluste, die für den Handel auf der Grundlage von Anrufen aus solchen nicht autorisierten Quellen entstehen. 4. Meldung von Exchange (s): Verhindern von unberechtigten Transaktionen in Ihrem Konto - Aktualisieren Sie Ihre Mobilfunknummern-IDs mit Ihren Börsenmaklern. Erhalten Sie Informationen über Ihre Transaktionen direkt von Exchange auf Ihrem Handy am Ende des Tages. Ausgestellt im Interesse der Anleger. 5. Nachricht von NSDL: Verhindern Sie unberechtigte Transaktionen in Ihrem Demat-Konto - Aktualisieren Sie Ihre Mobilnummer mit Ihrem Depotteilnehmer. Erhalten Sie Warnungen auf Ihrem Registered Mobile für alle Debit - und andere wichtige Transaktionen in Ihrem Demat-Konto direkt von NSDL am selben Tag. Ausgestellt im Interesse der Anleger. Sharekhan Ltd. BSE Cash-INB011073351 FampO-INF011073351 NSE ndash INBINF231073330 MAPIN ndash 100008375 DP. NSDL-IN-DP-NSDL-233-2003 CDSL-IN-DP-CDSL-271-2004 PMS INP00000066 Investmentfonds ARN 20669. Regd Admin Hinzufügen. - Lodha iThink Techno Campus, 10. Etage, Beta-Gebäude, Off. JVLR, Opp. Kanjurmarg Station, Kanjurmarg (Ost), Mumbai ndash 400 042, Maharashtra Für irgendwelche Beschwerden E-Mail an igcsharekhan Bitte lesen Sie sorgfältig die Gefahr Offenlegungsdokument wie vorgeschrieben von SEBI amp FMC und Dorsquos amp Donrsquots von NCDEX